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战舰STM32舵机控制

看不懂。舵机是你给它什么角度就停在什么角度,想让它慢慢过去就得让它一个角度再一个角度的走,不能直接指定最终角度。

舵机之前弄个一天,其实挺简单的,就是PWM驱动就行了。

加几个stm32的群,里面肯定有大神比这强,我也刚学

舵机需占空比不同的PWM脉冲,可以用软延时方法产生,也可用定时器的基夲功能,还可以用定时器的高级功能,后两种方法都要求了解定时器 图中的实验9就是定时器产高级功能生PWM方波

pwm占空比来调节转速啊,就是把触发反转的时间周期改变一下就能调节速度了

1.你说的我有点乱,pwm的全拼就是Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)。

控制舵机直接连就可以了。控制线接STM32的PWM输出口,剩下两个电源别接反就行,最好板子的电源是外接电源不用USB的,USB电流最大500mA,我怕不够。

控制舵机的原理图很简单,用51的任何一个IO口,连舵机的控制脚就行了。舵机的电源(5V)和地也连好,原理图就这么简单。关键在于程序。

最小系统只有26个I/O口,可用于PWM输出的端口也就1个,你若同时控制11个舵机,效率就太低了,建议进行舵机分组,同步调整的舵机采用共PWM控制,如果能够分成6组或以下,建议采用最大系统。 最大系统最多达11个定时器:4个16位定时器,每个定时器...

舵机频率为50hz 一般是固定的吧,你需要调节的是PWM波的占空比,通过调节占空比来控制它,给你个别人写的stm32 库函数 pwm波 库函数版:void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_...

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